日本SMC氣爪擺動驅動型3爪式
●工件的夾持點，按使用壓力，夾持點距離L及外伸量H應在右圖范圍內。
●若工件的夾持點超出限制范圍使用，會向手指及導軌部施加過大的偏負重，會造成手指磨損，壽命降低
右圖的有效夾持力，如下圖所示，兩個手指及附件與工件處于接觸狀態，在1個手指上所受的推力，用F表示。

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日本SMC氣爪擺動驅動型3爪式

根據工件和附件之間的摩擦系數及形狀的不同，應選定手指的夾持力在工件質量的10~20倍以上的氣爪型號。

搬運工件時，若受到大的加速度及沖擊力的場合，還要估計一定的余量。

右圖中的有效夾持力是指兩個手指及附件一起與工件接觸的狀態。如下圖所示，在一個手指上所受的推力用F表示。

氣動技術的優點：

1、氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力等級低、故使用安全。

2、工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環境，成本低。

3、輸出力以及工作速度的調節非常容易。氣缸的動作速度一般為50~500mm/s，比液壓和電氣方式的動作速度快。

4、可靠性高，使用壽命長。電器元件的有效動作次數約為百萬次，而SMC的一般電磁閥的壽命大于3000萬次，小型閥超過2億次。

5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。可實現緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。

6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用。

7、由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應，遠距離輸送。

特點用擺動氣缸作為驅動源，可實現高度方向小型化及高
精度化
可用于潔凈室等10，夾持軸向圓形工件

MDHR3-10E
MDHR3-10R
MDHR3-15R
MDHR3C-15E
MDLUB32-20D-B
MDLUB32-50DM-B
MDLUB50-75D-B
MDMA082A1C
MDMA082A1D

日本SMC擺動驅動型3爪式
MDMA082A1G
MDMA082A1H
MDMA102A1C
MDMA102A1G
MDMA102P1G
MDMA102S1G
MDMA152A1C
MDMA152P1G
MDMA152S1G
MDMA202A1C
MDMA202A1H

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